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比TOF激光雷达灵敏度高10至100倍Insight推FMCW相干激光雷达

发表于:2020-02-14

盖世汽车讯 据外媒报道,Insight LiDAR公司宣布推出数字式相干激光雷达(Digital Coherentε LiDA♂R),该芯片级、远程激光雷达传感器主要面向新兴的自动驾驶汽车市场。该款激光雷达基于调频连续波(FMCW)技术,与目前飞行时间(ToF)激光雷达传感器相比〆,拥有许多独特优势。Insight LiDAR公司是In≠sight Phoλtonic Solutions╯╰公司的衍生公司,是设计、制造用于成像和传感应用的高线性、扫描波长激光光源的领导者。

自动驾驶车辆需要大量传感器来解▄读周围世界,从而做出正确及时的决策。但是接受瑞银集团(UBS)采访的自动驾ё-驶汽车专家中,有93%都认为,激光雷达是自动Ⅹ驾驶车辆的先决条件,但是现有的传统激光雷达传感器在性能或价格方面︶︷︸都无法满足≤大规模部署自动驾驶υ车辆的需求。昂贵的激光光源和光纤放大器使得〗传统的激光雷达要么无法探测远距离、反射性弱的物体,要么无法σ满足产业成本要‰求。

Insight公司的相干激光雷达基于更灵敏的调频连续波(F∴MCWㄨ)探测技术和软∨件可编程波形ξ被研发出来,而且其FMCW传感器比飞行时间激光雷达的灵敏度高10至100倍,‖∠同时还可提供多普勒(Doppler)速度测量功能。FMCW⿶探测技术带来▂▃▅▆█的更高〒灵敏度,实现了数字式相干∧激光雷达的远距离探测能力:对于低反射率(反射率<1#0%)物体(例如汽车轮胎)探测距离最高可达200米;对于汽车车身、树木或其它障碍物,最大探测距离可ⓛ达250米。直接多普勒速度测量可更快地识别物体,┈┉并对物体进行分类,该功●能对于L4和L5级别自动驾驶车辆的▌安全操作至关∶重要。

Ins╨ight公司专有的固态、快轴扫描架构进一步增强了该相干激光雷达的性能。该独特特性可让Insight LiDAR公司无需任何运动部件,就可精确控制光束,并仅通过软件对关键快轴进行加密。

该щ数字式相干激光雷达的关键特性包括:

长距离探测,对低反射率物体(反射率<10%)物体探测距离高达№200米;每个像素可实现直接多普勒速度测量;不受阳光和其他激光雷达影⿲响;真正的固态、灵活快轴扫描;超高分辨率0.02 x 0►.02度;使用全半导体工艺制造,低成本芯片级激光雷达。

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