首页 >  保养维护

百度首次公开无人车加州城市道路测试视频

发表于:2020-02-14

在10月18日举办的世界人工智能大会上,〢百度无人驾驶首席架&构师James Peng首次对外展示了百度无人车在加州城市道路▬自动驾驶的测试视频,并在现场介绍了从高速公路驶▓向城市道๑路所需的技术背景卌。

视频中的黑车即为百度无人驾驶测试车,▊James Peng介绍,该车可以在开放道路无人干预的情况下行驶,通过传感器识别红绿灯、行人、自行车并成功避让。

James Peng在现场指出,目前┐↔城市行驶是人们的主要出行方式。根据┚数据统计,车辆行驶路程的97%是城市道路行驶,行驶总时长中的9∽3%也处于城市场景。百度▂▃▅▆█计划在2016年把无人车驶入繁华城区。

与高速公路的路况相比,城¨市路况更加复杂,无人车需要感知城市中的各种信号灯、指示牌,同时城市中高楼环绕,会影响GPS定位,因此对无人车±提出了更高的要求 。James∞ Peng在Ч回答如何实现从高速公路开上城市时,提到了百度目前的几项技术积累:

基┎于计算机视觉♧,百度的感知算法在行人识别精度上Ⅱ达到了95%,红绿灯识别精度超过℡了99.″9%。此前在自动驾驶数据集KITTI测试中,百度的算法在车辆识别项目中的۩识别率达到了90.13%。同时深度☠学习算法也应用到了基于激光雷达ⓥ的周围环境感知。ε

除了本地传感器,车上搭载了高精度地图用作静态感知,将对实时性要求不高的交通┌要素,包括车道线々、路牙、房屋Я和交通标志等信息,都放入地图中Ψ。在自动驾驶的过程中配合传感器完成感知任务。

在定位上,无人车使用了多维度的定位方式。▨将GPS作为基准定位,把╳高精度地图和激光雷达、摄像头传感器实时感知的信息进行匹配定位。据介绍,无人车定位的】平均误差是3cm。‖|

在控制方面,◇百度无人车已经可以将误差ミ控制在较小范围内。≤目前在直道行驶的误差已小于10厘米№,弯道误差小于20厘米,速度误差小于1km/h。

在今年9月举办的百度Л大会上,百度自动驾驶事业部总经理王劲宣布百度无人车♂获得了美国加州发布&的第15块无人驾驶牌照,可以在加州的公开道路上测试无人车。加州当地的自动驾驶法律法规相对开放∕、道路条件于国内相比相对简单,加上百度ω的已经在硅谷已经建立了一个专注无人驾驶的团队,公司今年逐渐计划将自动驾驶的测试工作带到美国。

本次视频对展℡示的测试信Ш息还不够详细,未来我们期待下加州机动♦车辆管理局(DMV,Department ▐of Motor Vehicles)的自动驾驶测试报告中,◆百度Щ无人车的详细表现。

Υ